Simulação discreta de um pêndulo 3d / parte 2

Esta é uma continuação de outra postagem. Como na anterior a maior parte do texto será exibida na forma de imagem, por conta da necessidade do uso de equações. Assim:

Está terminada a modelagem matemática, e como podemos ver no vídeo, os resultados são itneressantes. Na última parte vou falar um pouco como fiz as animações e como foi a parte de implementar as equações em python usando o Blender, além de fazer uma animação das sillas voladoras, é claro.