Simulação discreta de um Pêndulo 3d
Pêndulos são um clichê da física, e como toda franquia de sucesso, espremendo mais um pouco ainda se pode fazer o assunto render. Quando eu estava cursando sistemas gráficos, nos foi pedido (para a turma) que modelássemos uma atração de parque de diversões, as ‘sillas voladoras’. Apenas nos foi pedido que fizéssemos algo convincente, não sendo necessário uma modelagem física fiel. E, bom, cá estou eu para fazer o desnecessário.
Acontece que essa modelagem era algo complicado, então vou dividir este artigo em duas partes. Esta primeira trata de uma versão simplificada, simulando um pêndulo 2D excitado, e a outra irá terminar a missão com o 3D. Vou descrever brevemente a abordagem utilizada e os percalços contornados ao longo do processo até a obtenção do método final.
O Post será exibido a partir daqui em imagens geradas em LaTex devido à necessidade do uso de algumas equações:
